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Esse grupo de animais caracterizam-se pela presença de pernas articuladas,
com juntas móveis, por serem triblásticos, celomados e dotados de simetria bilateral.

Possuem corpo segmentado e dividido em cabeça, tórax e abdome. Em alguns animais, há a fusão entre a cabeça e o tórax, sendo o corpo, então, dividido em cefalotórax e abdome.
Artrópodes possuem exoesqueleto de quitina, um polissacarídeo resistente.
Nos crustáceos, além da quitina, o exoesqueleto comumente apresenta-se impregnado por cálcio.

O exoesqueleto limita o crescimento do animal, por isso para crescer são obrigados a abandonar o exoesqueleto antigo e formar um novo maior. Esse fenômeno é denominado muda ou ecdise.
Todos os artrópodes possuem sistema digestório completo, com boca e ânus. A
excreção ocorre de maneiras diferentes para cada grupo de artrópodes. Nos insetos a excreção ocorre através dos túbulos de Malpighi; nas aranhas, pelas glândulas coxais; nos crustáceos, pelas glândulas verdes. Nos insetos a respiração ocorre por traquéias; nos crustáceos por brânquias e nos aracnídeos através das pulmotraquéias.

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